南竿鄉鐵板村（今仁愛村）村民長期投入社區營造。自2002年社區發展協會成立後，在財團法人台灣大學建築與城鄉研究發展基金會、中原大學建築學系的老師學生協助下，陸續在社區裡的廢棄老屋中，修整出多座社區型小公園，並以尊重屋主為重的理念，透過協調與聯繫徵得屋主同意，使社造順利發展，形成從街上連下來的海邊公園區塊。

依據2008年《鐵板社區文化資產調查表》及當地劉姓鄉親分享，許願公園起源於2007年，由全體社區居民及中原大學師生共同規劃環境清理，鐵板社區亦邀請藝術家和小朋友在牆壁上畫畫，分別畫出星星、月亮、太陽。並且帶著勞動部多元就業開發方案的進用人員和社區志工一起改造、種植鐵樹，利用漂流木做花盆，亦將漂流垃圾、村中廟宇不用的地板回收再利用。