高熊峠越嶺古道原是泰雅族的獵徑，所在地之大興村也是早期泰安鄉地方行政機構的所在地，此古道因而成為南北兩地鄉民前往洽公必經之路。

高熊峠越嶺古道南起苗61線，由大湖鄉大南村小南勢，經泰安鄉大興村榮安部落、高熊峠（亦稱高能卡）、鷂婆山鞍部，進入清安村小南角抵馬都安清安國小。民國55（1966）年鄉公所遷往清安村，此古道沉寂一時。近年拓寬鋪設水泥路，名為南清聯絡道路，成為泰安鄉南北向的重要連聯絡道路。近年來積極發展為休閒農業區，古道沿途多處設有露營區，每逢假期吸引許多遊客前來。