關刀山山脈出磺坑至主峰關刀山之間，其稜線自昔即闢有採樟的路徑，近年來經苗栗縣政府整修為健行路線，以方便山林雅士尋幽訪勝，稱為「出關古道」。
縱向的出關古道與多條早期由銅鑼、三義往大湖之橫向古道路徑有交會，如八燕坑古道、十份崠古道、黃麻園古道等。古道起點為公館鄉的出磺坑，終點為三義鄉的關刀山，全程約20公里長，可分為三段：北段由出磺坑啟程至十分崠；中段由十分崠至聖衡宮雲洞山，南段由聖衡宮雲洞山（苗130線）至主峰關刀山。北段鄰近出磺坑，是台灣石油的發祥地，經過歷年來的探勘，許多路段已鋪設水泥路面；中段路線為全線最精華的部分，此段山稜位於高點，可居高臨下俯瞰四周。南段另稱「關雲古道」，此段路程大部份穿梭在原始林下，為早期墾民抽藤之路徑，近年經整修，沿途可觀賞稀有植物。
