在日治時期，日本政府為鼓勵機械製茶，在1903年(明治三十六年)5月2日於桃園市楊梅區埔心設置「臺灣總督府民政部殖產局附屬製茶試驗場」(現在的茶業改良場)。示範製茶機械作業可擺脫人工製茶缺工之困境，鼓勵茶界人士導入製茶機械，促進民間機械製茶場之設立。1930年(昭和五年)茶業傳習所成立，除了茶樹栽培法與製茶法被列課程外，機械學也是必修課程，加速促進茶業機械化。

臺灣光復後，茶業改良場總場內部技術單位只有茶作技術課及製茶技術課，在1968年(民國57年)5月13日配合政府組織改造，精簡機構，加強台灣茶業之發展，新增茶葉機械課及推廣課二單位，以謀臺灣茶園耕作與製茶能進一步機械化。