本圖為英國海軍探險家James Cook (1728-1779)於《太平洋航海記》第四冊附圖中所附的澳門入港水道圖。由於1769年，金星通過太陽，是測量太陽與地球距離不可缺的良機。因此英國皇家科學院任命Cook率領船隊協助天文學家到太平洋海域的適當地點做科學觀測。此後即開始他環繞南太平洋的科學探險。本圖即為他中途探訪澳門所留下來的記載。本圖以兩條由澳門放射出來的直線來顯示確定入港道的導航地標物，並在圖左以文字說明。在港道內則標示水深與沙汕，以利真正入港所用。在標題下並標示滿潮與退潮水位，和港道的寬窄經緯方位。