「五府千歲」是臺灣道教與民間信仰神祇。其中「千歲」是天帝派巡人間的「王爺」，而「五府」是指五位姓氏不同的王爺，各地宮廟的五府並不相同，如擎天府五府指的是「李、池、吳、朱、范」五位千歲。
李府千歲名為李德裕，是《舊唐書》中的開朝功臣，因為帶領五府千歲信仰而被信徒們稱為李大王，擅於擇日。池府千歲名為池夢彪，曾隨唐太宗遠征高麗。得知玉帝指派瘟神散播瘟疫後，為天下百姓吞下瘟疫藥，毒發身亡。吳府千歲名為吳克三，是五位中唯一沒有長鬚的王爺，但不同於清秀的外表，吳府千歲驍勇善戰，留下許多傳奇故事。朱府千歲名為朱叔裕，曾任唐朝吏部尚書，是唯一留守宮廟、不出巡的王爺，負責信眾的籤詩。范府王爺名為范開仁，擅斬妖除魔、精通醫理。五位千歲本領各異，為擎天府信眾啟迪迷津。