擔任征臺首領的北白川宮能久親王在日軍接收臺灣的過程中去世，死後被日本官方神格化，成為臺灣各地主要神社的主祀神祇，並在能久親王曾經駐足的臺灣各場所興建紀念碑，新竹地區亦不例外。明治二十九（1896）年3月，新竹支廳長松村雄之進在枕頭山上建立御露營紀念碑，正面刻有「近衛師團長陸軍大將大勳位功三級北白川宮能久親王殿下露營跡」。大正六（1917）年，新竹廳長高山仰建立新竹神社，枕頭山御露營地亦包含在神社境內，同時改建紀念碑的基座，改稱為御遺跡地。