候選人站在車輛上掃街時，也是維安工作一大挑戰，國安局特勤中心於西元2023年（民國112年）新購6輛改裝的防彈掃街車（Ford Ranger）與警備車（Land Rover Discovery）供參選人乘坐，確保各組正副總統參選人掃街安維。 國安局此次採購六輛被稱為是「皮卡」，可以提供包括候選人在內共4人站立掃街向選民致意。防彈掃街車搭載符合美國司法協會（NIJ）防彈標準，且通過軍備局規格鑑測中心測試的防彈玻璃帷幕，可透過電動方式在70秒內快速完成上升或下降，也可以隨時拆卸與安裝。在車體前、後及防彈帷幕左右兩側，共搭載6個鏡頭，可提供360度無死角側錄，以便特殊狀況發生時，能藉由影像還原現場。 同時更針對舊款掃街車不足之處進行研發改裝，特地加裝每階可承受100公斤防滑登車梯、兩個活動座椅提供參選人短暫休息，另外還搭載高功率廣播系統（磁吸設計可快拆），甚至還有飲料架。

參考資料: 

重要國安訊息，中華民國國家安全局，https://www.nsb.gov.tw/zh/assets/documents/%E9%87%8D%E8%A6%81%E5%9C%8B%E5%AE%89%E8%A8%8A%E6%81%AF/42e97b6d-8a3f-407d-a874-d21053ec3bcd.pdf（瀏覽日期:2024/01/02）