一、臺東縣成功鎮忠孝國民小學成立於明治三十七年（1904年）十月十二日，日人設置「臺東國語傳習所成廣澳分教場」。（1905年）改稱為「臺東公學校成廣澳分教場」。

二、明治四十年（1907年）四月一日獨立招生，改制為六年制的「成廣澳公學校」。

三、明治四十四年（1911年）二月改回四年制公學校。

四、大正十年（1921年）四月改為六年制。

五、昭和十二年（1937年）四月改為「小湊公學校」，設有四班，教職員五人。昭和十六年（1941年）改稱「小湊國民學校」。

六、民國三十五年四月稱「忠孝國民學校」。

七、民國三十五年七月成立博愛分校。

八、民國三十六年博愛分校獲准獨立。

九、民國五十七年八月，國民義務教育延為九年，改稱「忠孝國民小學」迄今。