日本政府來台之初，設立「國語傳習所」，培養基層公務員及通譯人才，即為永芳國小前身。西元1898年（明治31年）將「國語傳習所」改為6年制「公學校」，作為台灣小學生接受新式教育的場所。1908年（明治41年）5月設立「鳳山公學校山仔頂分校」（今鳳山國小的一個分校）—即為永芳國小的前身；1915年（民國4年）將校名改為「鳳山公學校翁公園分校」，1918年（民國7年）獨立為「翁公園公學校」。1921年（民國10年）改稱為「大寮公學校」，1941年（民國30年）改稱為「大寮國民學校」，民國36年4月1日本校因座落於永芳村，校名遂改稱為「永芳國民學校」，民國100年高雄縣市合併，稱為「高雄市大寮區永芳國民小學」至今（2021年）。