雄鎮北門砲台其原始基座，據說為1681年（明永曆35年）建的港口防砲，清代也在這裡設防汛據點，砲台所在的小山頭，是清代地圖所畫的「涼傘嶼」。目前所見雄鎮北門砲台，則建於1875年（清光緒元年），是「牡丹社事件」後，清廷政府驚覺日本人西洋人，企圖以武力占領臺灣，再不加強軍事防禦，臺灣將被占領。於是沈葆禎派唐定奎督造，同時興建雄鎮北門砲台、旗後礟臺以共扼打狗港，於1876年（清光緒2年）完工。砲台聘英國工程師設計，雖屬歐式但仍融入中國式城門，1894年（清光緒20年）又增置兩門4.5公噸重的阿姆斯壯大砲，砲管口徑6吋。雄鎮北門砲台屬不規則橢圓砲台，用紅磚、咾咕石、鐵水泥建成，其入口處為紅磚砌成之中國式城門，其上有五個雉堞，城門上可容數人站立，兵舍則採地下化，在入口斜坡兩側地下設置兵房及貯藏庫。日治時期在砲台旁邊又增加了信號台、海水浴場、宿舍等建築，單純的砲台環境從此變得雜亂。