大甲進香團隊的發展快速，西元1950年(民國39年)只有「轎前吹」和兩支「哨角」，至西元1980年代(民國69年)已有各種團隊，各有其成員組成方式和主要任務，以及需遵守之規則與禁忌，雖然都是以媽祖「護駕」、「服務」、「助陣」為基本目的，但各團隊的發展極具自主性，與鎮瀾宮並無隸屬關係，只需在進香前向廟方登記參加，有的已組成「媽祖會」。

各種團隊秉持為神明和進香服務，發展各自的特徵，藉由進香和遶境過程，各團隊也有其充分展現與表演的場域，各種團隊大致可分為：

（一）陣頭前導

（二）鑼鼓陣頭

（三）神偶團體

（四）護駕團隊

（五）曲藝團體

（六）服務團體