清同治10年(1871)琉球宮古島船民遇颶風漂流至滿州八瑤灣(金滿州鄉九棚海岸)，登岸後進入排灣族高士佛社，後因文化差異及誤會，琉球船民中54名遭原住民殺害，12人獲救，當時車城鄉村民楊友旺等協助將遭難琉球船民之遺體葬於雙溪口及協助獲救的船民避難，清同治13年(1874)牡丹社事件日軍攻台，日軍都督西鄉從道將琉球人之墓移至車城鄉統埔鄉現址，並依當時中日合約規定提出要求立碑紀念，於日明治37年(1904)設立「大日本琉球藩民五十四名墓」碑。民國71年3月「台灣遭難者目的改修等關係村協議會」再度重修如現況。