木雕邢府王爺像供奉於樹林彭厝鎮安宮正殿，身披披風，端坐木椅，姿態威儀。根據地方耆老相傳，神像金身是一位張姓先民自中國大陸奉祀來臺，當時乃開臺初期，來臺先賢因居無定所，由地方善信輪祀於艋舺地區，一直到了清嘉慶十七年（1812年）左右，在一次北區乩童會繞境之機緣，適有一位周姓前輩，恭迎邢府王爺、印童、劍童金身至樹林地區（彭厝、山桂、柑園），王爺威靈顯赫救世事蹟傳遍樹林地區，甚至臺北一帶有感王爺之威靈，因此有心人士大家合力協商，於民國六十四年（1975年）孟秋才開始籌備建宮事宜。民國六十七年（1978年）2月15日，入廟安座至今。 傳說邢府王爺姓邢名鵬，字天正，生於唐高宗年間，學問淵博、精通醫術，曾治癒國母痼疾而賜封王爺之職，在朝輔助幼帝李旦，未料遭奸臣陷害，自刎身亡，含冤成仁。後人景仰其忠義，遂立廟奉祀。 邢府王爺神像坐於圈椅上，足踏雙獅座木几，整體採用脫椅方式而非實木雕刻，在這類小形神像較為罕見。透過身上剝落粧佛層判斷，此神像為褙紙的泉州派技法。就整體工藝與姿態判斷，此邢府王爺神像應為清代中後期。其頭部的帽冠應為後期所置，採明代將軍盔樣式。平時以紅線纏住以免神像本體脫離。