昭和8年（1933年）1月30日正式籌組建設委員會，7月22日舉行地鎮祭並動工，8月底完工。此紀念碑為柱狀形的紀念碑，是為了紀念日本人北白川宮能久親王而建，明治28年（1895年）北白川宮能久親王領軍前來接收台灣，並落腳於基隆舊海關御舍營（二沙灣稅關官舍），同年病逝於台南，之後日本人在官舍旁興建鄉土館，並於左側立碑紀念北白川宮征台的功績，記錄了清領末期割台歷史。目前北白川宮能久親王紀念碑碑文已經不存在，僅留碑身。