公司寮港位於後龍溪南岸，其名稱歷經荷蘭時代的「新港」、清朝的「後壟港」和「噍荖叭港」，以及日治時期的「公司寮港」，現今當地人多以「公司寮港」或「龍港漁港」併稱之。此港為早期後龍地區貨物通商往來的重要河口港，其開港時間約莫於清末，因對岸溪州港的沒落而興起，日治時期至戰後初期為公司寮港最繁榮的時期，明治30（1897）年，日本人指定此港為特別輸出入港，搭配大正11（1922）年通車的海線車站「公司寮驛」之運輸功能，與福建沿岸的通商口岸貿易頻繁，港口旁商行林立，人潮密集，夜時燈火通明，「寮港歸舟」的景象還被列為昔日苗栗勝景之一。

公司寮港的名稱由來，起初僅是近海幾戶人家討海為生之處，每至傍晚收網後為免去搬運漁網的人力耗費，因此大家就地搭寮放置漁網，工寮為大家所共有，因而稱之為公司寮，並沿用至今。全盛時期，可見由唐山進口的貨物如福衫、銀紙、布織品、粗碗等，水運出口的則有油水、砂糖、番仔火等貨物。港口的船筏數量和搬運貨物的苦力情景曾盛極一時，也曾短暫封港，而後又因新竹州試驗船發現近海漁產豐富而再開港。今日則因泥沙淤積日益嚴重而隨之沒落。