東河舊橋位於臺東縣成功鎮與東河鄉交界之馬武窟溪上，最早修建於1921年（大正10年），是寬3尺（0.9公尺），長444公尺（134.5公尺）之狹長吊橋。1925年時該橋被暴風吹毀墜落，於是自該年12月起動工重建，1926年7月完工。新建之橋寬9尺5吋（2.86公尺），長420尺（127.3公尺），橋身材料全為檜木，橋體本身的重量達67噸，橋之北側塔高60尺（18.2公尺），南側塔高40尺（12公尺），由8對長達555尺（168.2公尺）的鐵索將橋身懸吊起來，橋上可以承受百噸以上的重量。當時由臺東廳土木課技師吉田設計監造，完工後命名為吉田橋。 該橋雄偉的姿態配合絕佳的景緻，迅速成為臺東的著名景觀。臺灣光復後改稱東河橋，1952年（民國41年）改建為鋼筋水泥橋，1953年完工。1992年為因應臺11線拓寬，另行興建新東河橋，東河舊橋轉為替代道路。2002年東河鄉公所考慮東河舊橋年代久遠，不堪負荷，決定封橋，僅供行人使用。稍後又在橋面上安裝木板，並美化橋身，專供觀光休憩使用。交通部觀光局東海岸國家風景區管理處，並在橋北設置東河橋休憩區，以利遊客駐足。