1786（乾隆51）年有先民廖地，奉迎古公三王神像前來二結定居，並蓋一茅屋加以奉祀。1929（昭和4）年為報神恩，地方耆宿鳩首共議原地改建，於1932（昭和7）年竣工。1969年，因廟體經數十年颱風侵襲，加以全面修護，並增建過水門及護室。 1997年，因廟體空間狹小，社區民眾決議建新廟，為保存文化資產，在政府協助下於同年9月28日辦理千人移廟，並辦理全面修復。二結王公廟為漢式傳統廟宇，其內外型式依傳統古制構築，匯集當時噶瑪蘭第二代匠師精心之作。目前規畫為社區生活文化館，提供社區民眾文化活動使用。