於1990年代初，茶業改良場與中興大學、農機業者共同合作，研發氣壓式深層鬆土機，利用空氣壓縮機提供10公斤的高壓空氣，通過高壓管將空氣送至氣動深層鬆土機的儲氣筒，施行氣壓式深層鬆土。有鑑於該機的作業動力來源為高壓空氣，經各合作單位研討，構想必須賦於該機多功能化的共識，於是著手研發氣動爪式深耕機。該機作業方式與原理與引擎爪式深耕機雷同，主要差異在引擎爪式深耕機打入深耕爪的震動力來自引擎，而氣動爪式則來自高壓空氣。氣動爪式深耕機作業寬度30公分，採後退行進方式作業。