小型耕耘機又稱鐵羊，1990年代推出後，比俗稱鐵牛的大型耕耘機，其機型較小且重量較輕，操作也較輕便，小型耕耘機由於作業深度比較淺，因此除了水田外，使用於臺灣旱作田的大型耕耘機已逐漸被小型耕耘機取代，茶園也跟著引進做為中耕用。小型耕耘機的結構主要包括控制把手、引擎傳動與耕耘部三部份，當應用於茶園中耕時，耕耘部須更換耕耘刀，耕耘寬度約60公分，深度約10-15公分；機械行走與耕耘部迴轉刀作業的動力皆來自於引擎，操作者只須掌控機械行進、轉彎換行及耕耘深度，由於機械作業部低且寬度適於茶行間行進作業，目前已成為茶農或代耕隊必備的茶園中耕機具。