臺灣部份地區的坡地茶園受制於地形，以及田間作業道路的不足，比較大型的輪式耕耘機無法順利進入茶園作業。1990年代，臺灣的農業機械生產工廠陸續自日本引進及自行研發生產小型輕便、容易搬運的小型迴轉式耕耘機。本機具重量僅有十餘公斤，操作簡單且攜帶方便，其迴轉耕耘部的直經約25公分，進入茶園中，耕耘部的左右迴轉刀組各寬約30公分，中耕深度約10-15公分，機械在茶行間採自行迴轉翻犁與前進，操作人員則須控制機械於茶行中間的正確行進方向。