2000年代初，茶業改良場為提高機採茶園中剪枝的效率，自日本引進自走式中剪枝機。此機採單一茶行一次完成中剪枝的作業方式，對照以往茶樹實施中剪枝，須二人拖行中剪枝作業，自走式中剪枝機作業效率不但高且省工；引進此機的目標，是希望針對桃竹苗與南投等機採茶區，提供高效率省工的剪枝作業機械。此時這些茶區的代耕隊逐漸興起，部份茶園管理的工作，尤其作業頻率不高的項目如中剪枝，茶農都有委託代耕隊作業的意願。但礙於機械購置成本高，又多數茶園的茶行前後端無預留1.5公尺以上的機械迴轉空間，以利機械於茶園間順利運轉，導致影響大型機具如自走式中剪枝機的使用，茶園機械化、效率化及代耕作業的推行，為政府的重要農業政策，本機在臺灣各機採茶區多賴政府有效與積極輔導。