茶樹隨逐年採摘而樹勢漸衰弱，須進行中、深剪枝，修剪後的大量枝條堆置在行間數量可觀，以往茶農的處理方法，僅是以人力清出再堆置於茶園邊，待其乾燥再撿拾回家當材火，或就地燃燒易造成空氣汙染；另一方法則是就地棄置於茶行間，待其自行腐爛分解，但須耗時數個月的時間才能逐漸腐化，此期間不但影響茶園通風，也不利人員進出行間執行各項管理作業。

1990年代末期，履帶式茶園枝條打碎機的研發改良，構想是來自果樹碎枝機，本機以迴轉搥刀方式進行枝條打碎，功能經改良後，具有後退行走，由後方送進枝條，前方噴出打碎至1.5公分的碎枝條，回歸茶行間地表上，不但縮短腐爛時間，也不影響人員進入茶行間實施各項作業。本機的研發一舉解決中、深剪枝的枝條處理與再利用的問題。