單人引擎手持式剪枝機自1980年代開始普遍使用於各茶區的茶樹剪枝作業。最初大都應用於茶樹冠的整修，尤其在非機採茶區，由於茶樹樹勢較弱、採摘面不平整，茶農利用單人式剪枝機修整茶樹採摘面；於機採茶區，單人式剪枝機修剪則多用於茶樹樹裙枝條，以手持式剪枝機整修樹裙雖效率遠高於人工鋏剪，但操作人員長時間彎腰作業卻容易勞累。茶業改良場為解決樹裙整枝操作勞累，研發剪枝機輪式掛架，將單人式剪枝機固定於掛架上可推進剪枝，剪枝機的修剪角度也可配合樹冠面與樹裙高度調整，此輪式掛架的研發頗受茶農歡迎。