民國九十年代，日本的採茶機械又進階至高度化階段。由於茶園管理優良，更省工效率化的採茶機漸受茶農接受，又政府給予茶農優惠補助與貸款，單人自走式採茶機逐漸為茶區農民接受使用。
本機只須一人操作，在管理良好的茶園配合樹冠面整修，一行茶樹只須一趟即可完全採收；而雙人式採茶機須由二人操作，每行茶樹須去回二趟才完成採收，人力運用上單人自走式採茶機優於雙人式採茶機；採茶前作業員先準備數個集菁袋置於車架上備用，集菁袋掛於附掛的往復式採茶機上，採摘後茶菁由風管強風吹入集菁袋中，並由機架後方承載板撐托，操作者視袋中茶菁量更換集菁袋，裝滿袋的茶菁放置於操作者旁的台架上。
臺灣龜山茶區於2014(民國103)年即有茶農引進使用，2017(民國106)年開始由政府輔導成立茶葉代耕隊，也曾前往新竹關西等茶區辦理示範觀摩。
