雙人式採茶機，是臺灣採茶的主力機械。雙人式採茶機器的造型至今無太大改變，但機械零件陸續研發輕量化，部分金屬材料改成塑膠材質，重量從24公斤降到12公斤。雙人式採茶機需3個人操作，2人手持雙人式採茶機兩端，1人在後方提集茶袋。
1969(民國58)年日本落合刃物工業株式會社發售第一代的雙人式採茶機，隔年(1970年)行政院農業委員會茶業改良場推廣單人式採茶機時，也引進各型雙人操作的採茶機進行適用性的試驗研究。於1976(民國65)年選擇雙人往復式採茶機為推廣的重點，並積極辦理操作技術講習與示範工作，使茶農對雙人式採茶機械的使用保養與茶園管理配合等技術有充分的認識。推廣至今，雙人式採茶機已成為臺灣機械採收茶園之主要採茶機種。
