圖為軌道式採茶機，茵本相對高，需於茶園架設軌道及維護，無法流行應用。
1993(民國82)年，行政院農業委員會茶業改良場自日本引進茶園軌道作業系統並將之國產化。主要用於採茶與剪枝作業，對於適宜設施軌道式作業系統之手採茶園，其作業精準度及省工可說是茶園管理的一大突破。研究結果也顯示軌道作業精準度高，採摘過程中對採摘面上茶芽的重複剪切情形少，有利於機械採收之茶菁品質控制。
但臺灣與日本至今軌道式採茶機無法流行，主要原因是軌道架設與維護需要資金與人力，且軌道需固定架設於茶園間，妨礙茶園其他作業，如施肥、除草與翻耕等工作，因此軌道式採茶機推廣不易。
