鳳山縣舊城（左營舊城）的形式，左倚龜山，右連蛇山，整座城池大約呈現東北－西南走向。北門的建築形制、規格和東門相似。門洞的形式是和東門一樣有內、外兩個石拱，並且是用花崗石條建成。北門門洞在內層石拱外，又再加了一層石拱，雙層的石拱能使城門構造更加穩定，強化城門構造，在清代臺灣所建的城門中並不多見。
臺座的兩邊則設有磚造樓梯通往城牆馬道，馬道為將官騎馬或士兵行走、偵查與作戰和運送砲彈的通道，馬道的表面鋪有磚石，讓運送和騎馬都更安全。
古代以北極星為最尊貴的星星，用以比喻四方都歸順的意思。拱辰的名稱是來自《論語》〈為政〉篇：「為政以德，譬如北辰居其所，而眾星拱之。」拱，是指拱衛；辰，是指北辰，也就是北極星。「拱辰門」就是這樣而得名。