位於北門斜前方的鎮福廟，是歷史悠久的土地公廟。創建於明末永曆十五年（1661年），鎮福廟又稱鎮福社，在地信徒稱「埤仔頭土地公廟」，是埤仔頭和北門的守護神。可惜二次大戰時毀於戰火，現今模樣是1945年整建重修而成。為了維護目前樣貌，內部已經不讓民眾進入，僅能從外觀一窺鎮福社所歷經的長久年代。埤仔頭是早期的聚落稱呼，埤仔頭街的形成最早約可追溯到乾隆年間，位於鳳山縣城北門外，以前船可從現今左營港直達埤仔頭進行貿易，因此形成聚落，鎮福社則是守護這舉落的信仰中心。