此部古箏為傳統十六鋼弦古箏，名「悅性」。臺灣古箏形制自民國四十年代的仿古制與不斷的研發、改革，至今無論在材料、製作皆採科技原理與音色美學精進製造，此部古箏為傳統十六鋼弦古箏，名「悅性」，為梁在平教授教學時所用。 民國38年(1949)，梁在平教授請臺灣知名古箏製作家陳先進先生，根據梁教授的傳統尖尾十六弦鋼絲箏(當時依形制的統稱)製作二部教學使用箏，並分別於二部古箏的背面刻字立名為「怡情」、「悅性」；以悅性做為師徒制一對一的教學。這二部鋼弦箏，因為是使用進口鬆透梧桐木製作，面板呈木色，音色清亮、揉按適度，臺灣箏樂家梁在平教授喜愛的一對寶。 民國60年(1971)開始，因為材質、製作工藝的精進，經過改革(增加十五、十六絃)後的古箏音色更加優美，便將「怡情」、「悅性」二部古箏收藏於自宅古箏教室中，直至民國97年(2008)才由梁教授之子梁銘越先生贈予國立傳統藝術中心典藏。