此作完成於一九九三年，是三件不銹鋼雕塑組合而成的作品。由外向內看去最裡面的雕塑，象徵整個大宇宙浩瀚的空間，其間之圓形代表太陽；中間150cm高的圓是地球；三角形的立體雕塑象徵太陽系的運轉空間，是和大宇宙相依共存的循環空間。而在放置在最前端的〔喜悅與期盼〕係一九八七年的作品。據楊英風陳述創作理念：「向上飛揚的態勢，虛實輝映出淨靜空靈雄偉浩瀚的大宇宙，表達無數星河雲系周而復始繼往開來的生命本質。正中央聚光的圓球映照出日以繼夜生生不息的地球，扇形的宇宙正氣，光輝了兩側象徵太陽系日月陰陽有別朐،鳳。整個雕塑群組擁抱全體景觀與來往人潮，型塑宇宙萬有，相依共存的生機，充滿無窮的喜悅與期盼。」楊氏一系列不銹鋼「宇宙系列」作品，是對中國人和諧平衡的宇宙觀的體認，造型中許多鏡面的設計，正可映照往來川流不息的人群，虛實相映，融洽和諧，表現宏偉的環境氣勢。作品攝於一九九五年美國加州柏克萊大學展覽中。

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