畫中人物依中間的大石頭分為兩半，右半邊有三人，一人穿紅袍帶披風，拱手作揖向前方躬腰。後方一人著紅袍白裙，衣袖上拉，右手撫鬚、左手高舉腰間配有一付寶劍，姿態誇張極富戲劇張力。而後方紅臉綠衣的人物則右手撫鬚，並側身觀看情況。大石頭左側有一名綠衣童子雙手拱拳而拜，後方草屋中有一人沉睡中。並有題名為「劉玄德三顧茅廬」。該故事出自《三國演義》「司馬徵再薦賢士，劉玄德三顧草廬」。相傳劉備求才若渴，經由徐庶、司馬徵之推薦，前往隆中拜訪孔明，但前兩次都未遇到。第三次拜訪童子說孔明在午睡，於是劉備、關羽、張飛三人在草廬外等孔明睡醒。該畫面便是描繪劉、關、張三人第三次拜訪草廬，童子出來回應的場景。該畫以關羽、張飛兩人背向童子的肢體語言，將關羽及張飛兩人表現出不耐煩的神情，與劉備及童子冷靜而躬謙的互動，形成強烈的對比。