高熊峠，地名源於山上鞍部曾有顆猶如一隻熊的樹。日治時期設有警察派出所與學校於此，後因交通不便而遷移至山腰，但由於居民出入須經此地，有如關峠，因而乃稱為高熊峠，原派出所所在地改稱為老高熊峠。老高熊峠可由大湖市區沿苗61線至小南勢再上切至老高熊峠鞍部，或是從清安道路進入洗水坑再上切鞍部。

1908年，森丑之助結束鹿場大山探險後曾於《台灣日日新報》上發表〈鹿場大山探險談〉數篇，他形容高熊峠至洗水山監督所之間的林相為草地及森林，各占其半。但目前無法確認森丑之助該次探險是否經過高熊峠，或僅是由洗水山上望向高熊峠一帶的植被。