三坑仔永福宮，地址在龍潭區三坑子74號，並非龍潭地區的大廟，但卻是龍潭地區少數歷史悠久的廟宇之一。永福宮名稱即為永保福康之意，也將拓墾先民的心願完全表達。關於永福宮建廟歷史有三種不同說法： 1. 《桃園縣志》所稱乾隆9年(1744)。 2. 洪敏麟《臺灣舊地名之沿革》所稱「淮仔埔，境內有創建於乾隆五十六年(1791)之永福宮(奉祀三官大帝)」。 3. 日治時期《桃園廳寺廟調查書》所載本廟宇建於道光年間。 桃園縣文獻會在編撰《桃園縣志》時曾考證過，然因未留下史料，故無以證實。 廟宇原主祀神為三山國王，之後來為了族群和諧因素，因而主祀神改為三官大帝。陪祀神則有關聖帝君、天上聖母、玄天上帝、文昌帝君、三王公、三山國王、註生娘娘、義民爺與開漳聖王。 管理組織採管理委員會制，並設主任委員職務。永福宮的祭祀圈範圍按《桃園廳寺廟調查書》記載，有三坑仔庄、十一份庄、淮仔埔庄、三角林庄、泉水窟等地區，相當於現行政區的三坑里、佳安里。在祭祀活動上則由祭祀範圍內26大姓輪流擔任，每六年輪迴主祭一次。