宜蘭市泰山路86巷三清宮附近，大概是現在南屏國小這個區域，以前稱為崁仔腳，「崁」是土坡的意思，這裡以前都是低窪的沼澤地。三清宮的起源，依據廟方的相關資料記載，吳沙帶領以漳州人為主的先民來到頭圍開墾，後來因為山洪爆發，田園土地流失無以為繼，先民陸續遷居至員山金包里古、三星大洲、宜蘭市的崁仔腳及五結仔等地。當先民生活逐漸穩定之後，有陳姓先民召集信眾興建寺廟奉祀開漳聖王，而三清宮的開漳聖王也被稱為「崁仔腳王公」。 宜蘭有句俗諺：「水崩崁仔腳，王公跑在先」或是「宜蘭河做大水，王公走逮先」。其中有一個說法是，因為三清宮位於宜蘭河附近，早期宜蘭河堤防尚未興築，只要遇到颱風大雨，大水一來就會沖毀廟宇，巧合的是有幾次做大水時，信徒因緣際會請走王公，王公因此躲過水災。另一個說法是，每逢大雨來臨時，王公就會大顯神威先跑掉，藉以提醒信眾趕快撤離。