根據2016年5月22日馬祖日報報導，桃園與馬祖是姐妹市，許多馬祖鄉親移民臺灣時選擇桃園定居，使得桃園成為馬祖鄉親的第二故鄉，目前在桃園的馬祖鄉親約5萬餘人之多，而位於八德區大湳公園內的「閩臺宮」供奉主神為媽祖，保存了馬祖獨特的宗教信仰文化。 馬祖人在桃園八德共建立三間廟宇──龍山寺、閩臺宮及大聖宮。桃園八德區大湳公園的閩臺宮供奉媽祖，是由馬祖旅台鄉親從馬祖境天后宮分靈出去。為了促進桃園與馬祖交流，桃園市媽祖信仰協會和桃園閩臺宮聯合舉辦「點燃桃馬世紀香火─媽祖回馬祖」謁祖祭祀活動，共有113位幹部與信徒參加。在桃園市閩臺宮主委游建維率領下，2016年5月20日從基隆港搭臺馬輪至馬祖境天后宮會香與參訪，交流信仰文化及宮廟營運經驗。除了閩臺宮媽祖金身，隨行的還有閩臺宮的陪祀神明，迎神隊伍則包括數尊神偶、孩仔、七爺、八爺，信徒也扮作武將護駕。進香團從抵達整隊後，一路從福澳步行至馬港天后宮。抵達時，馬港街道陣陣鑼鼓喧天、煙花砲火燃放熱鬧非凡。進香隊伍依序向馬祖境天后宮的眾神行禮示意，首先獻上鮮花、水果、金紙，接著旗隊、護駕神偶依序行禮，在閩臺宮神轎進入天后宮前，原本晴朗的天氣突然下起大雨，信眾們皆稱奇。

此圖為馬祖日報記者曹重偉所攝。