馬祖的鼓板樂通常由通鼓、大小鑼、大小鈸（鈔）和狼帳（長桶鼓）所組成，從5人到15人皆可組成，一般在10人左右。由於其節奏強烈，靜坐、行走皆可演奏，加之口傳可學，不需艱深繁複的演奏技巧，得以深入民間。凡遇到年節、慶典，特別是元宵節擺瞑，鼓板樂皆會隨著遶境隊伍敲鑼打鼓，聲勢浩壯。

依據《99年連江縣傳統藝術─鼓板樂調查研究報告》，馬祖鼓板樂所使用的樂器為狼串、小堂鼓、大鑼、小鑼、大鈸、小鈸等數種。當中，「鑼」，為廣泛使用的打擊樂器之一，最初流行於中亞與東南亞一帶，於西元六世紀前期傳入中國，當時稱作「沙鑼」。經過長期的流傳和改進，鑼的種類漸多，有的鑼具固定音高，有的鑼擊後音升高，有的鑼擊後音降低。鑼身呈圓形弧面，通常四周有邊框固定，中央略高處為發音的主要部份，演奏時用槌敲擊中央振動發聲。常見的鑼有大鑼、京大鑼、京小鑼、雲鑼等，而鼓板樂所用為京大鑼、京小鑼。