連江縣在鄉軍人工程隊成立於1970年（民國59年）11月12日，初期只有三個隊，分佈於南北竿及莒光等鄉，每隊約為十至二十人不等，由剛從軍中退役還鄉的馬祖地區青年組成。初期在縣政府的輔導與技術指導之下，從事水壩整修，社區整建等小型營造工程，接著承包民房的構建，由於工程日漸增多，既有編組無法滿足需求適應需求，加以退役還鄉的馬祖青年也越來越多，因此第四隊與第五隊分別於1970年12月18日及1971年4月1日相繼成立，五個隊均由曹得車領導，並負責協調有關事宜。 1973年，南竿地區11名志同道合的青年，為響應司令官兼主任委員「建設馬祖成為海上樂園」的意旨，上書陳情請求准予自組工程隊獲准，此工程隊由梅石村詹元春領軍，其餘成員為陳善興、曹依銀、劉明坤、劉銘善、劉銘玉、陳善通、林成章、陳善華、陳炳華、陳炳貴，均為20多歲的年青人，為在鄉軍人工程隊第六隊。