馬祖早期有公車的交通概念工具，由軍方提供軍民交通服務，稱為交通車。1957年（民國46年）10月縣志記錄以南竿鄉為先，以軍用大卡車改裝為交通車，每日固定四班，從南竿介壽至西尾（現四維村）。 北竿交通車以北高守備隊提供軍用改裝大卡車作為環島交通車使用，由塘岐集用場負責，每日9班，以塘岐為起點，環島共有10個招呼站，每日來往時間固定。隨車人有一護車人員，每日由軍紀糾察隊派任車長，隨車照應，於1957年12月16日開始通行，至1958年8月8日因中國派機侵襲馬祖領空，兩岸情勢緊張，為了加強地方戰備，交通軍車與駕駛回歸部隊而停駛。 北竿交通車當日通行，是為北竿一大事，於塘岐集用場辦理行駛典禮，邀請春雷輕音樂隊進行演奏，由守備隊副隊長主持，並邀請白沙之花王麗芬小姐剪綵後，交通車環島一圈做為典禮儀式。