忠誠號為是早期北竿軍方的高登、大坵、亮島運補船，共有一至三號共3艘船；忠誠一號是一艘木造船，由北竿午沙造船王家萬勇造船廠，王華興造船承造，這艘船服役數十年後至今輾轉被漁民收購使用中。根據北竿鄉志記載，午沙王家四代造船，前後達80餘年，早年馬祖地區有將近百分之八十的船是出自午沙王家。當年在忠誠一號後，軍方陸續引進一船鐵殼船和FRP船，分別命名為忠誠二號和忠誠三號，其中忠誠二號早年報廢沉沒在橋仔80據點下方澳口，船體至今仍留在原地，只有大退潮時才能看到。