AP運補艦為馬祖早期貨物與人員對台運輸之主管道,雖為軍艦,卻肩負多重工作事項,1977年海軍向中國造船公司基隆廠(即原來的台船公司)訂造了萬安艦,於1978年5月5日安放龍骨,7月22日下水,1979年1月26日成軍;編號為AP-523,萬安艦水線上有兩層艙房皆為客艙,故看來船樓較高乾舷較低,本艦之艦身長333.9呎,寬54呎,吃水15呎;排水量滿載4,262噸,輕載2,591噸; 速率最高17節。 裝備兩門20公釐砲;編制乘員軍官11人,士官兵50人;部隊載運量500人,最高1,000人。1997年3月28日晨開往馬祖途中,在基隆港外海被韓國籍瓦斯船Sunny Gas號欲從右舷超越編隊時攔腰撞擊機艙嚴重受損,艦長為車仁鵬中校,萬安艦在拖回基隆海三廠後因發現修復成本太高,且目前外島運輸已部份改由民間商船接手,海軍實無必要保留如此多之AP艦,故在1998年1月16日宣佈本艦除役.,萬安艦服役期間總共航行21,792小時,航程209,511浬。
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