AP運補艦為馬祖早期貨物與人員對台運輸之主管道，雖為軍艦，卻肩負多重工作事項，1975年海軍委託基隆台灣造船公司仿太武艦型式建造了凌雲艦，該艦於1月27日安放龍骨，3月28日下水，7月15日成軍；編號AP-522，首任艦長為徐清南中校。太武艦艦身長328.7呎，寬47.9呎，吃水16呎；排水量滿載4,262噸，輕載1,025噸，一部6缸柴油主機，單軸推進速率最高16節；裝備兩門40公釐砲，兩門20公釐砲，兩挺12.7公釐機槍，乘員軍官11人，士官兵 60人；部隊載運量500人。