AP運補艦為馬祖早期貨物與人員對台運輸之主管道，雖為軍艦，卻肩負多重工作事項，太武艦於1971年6月6日安放龍骨9月17日下水，12月10日駛抵高雄驗收命名海濟 ，1972年1月6日成軍再改名太武，本艦初隸屬於國防部，直到1973年4月1日方改隸海軍勤務艦隊，編號AP-518，本艦艦身長333.9呎、寬54呎吃水15呎；排水量滿載4,262噸，輕載 2,591噸.，裝備兩門40公釐砲，兩門20公釐砲，兩挺12.7公釐機槍.。乘員軍官11人，士官兵50人：部隊載運量500人，太武艦已於1998年2月16日上午10時於高雄港新濱碼頭除役，末任艦長為吳德揚中校。