1970 年海軍鑑於舊式的LST已不足以擔負所有的外島運補任務,研擬建造新的客貨輪來分擔，此即「安捷計劃」（取安全又快捷之意）的由來。根據此計劃向日本廣島的宇品造船廠訂造了兩艘客貨輪，等級定為「AP」即人員運輸艦，三千噸級者為「太武」艦，一千噸級者為「雲台」艦，皆以金門與馬祖的山岳命名，AP艦除了負責貨輪使用同時也是早期島際間主要交通方式（東引、莒光到南竿），且在後期也有擔綱支援台馬人員貨運運輸之需求。 1975年中國造船公司興建同級之AP522凌雲艦，1977年再請中國造船公司基隆廠在建A523萬安艦，1981年興建AP254雲峰艦，1988新建AP525武岡、AP526新康兩艦。AP525武岡艦、AP524雲峰艦、AP526新康艦相繼除役之後，曾經做為台馬之間海上主要交通工具的海軍AP艦，至此全部駛入歷史。跟小AP518、522等運輸艦比較起來，524、525、526三艘大AP，AP運補艦因使用功能或是海上意外逐漸退役，也逐漸走入馬祖戰地歷史中。