北竿蕭王府廟於位於連江縣北竿鄉塘岐村70號，是馬祖北竿唯一的二層樓廟宇，一樓正殿主祀神為蕭王爺（望之），一樓陪祀神金府王爺、雷王爺、丁將軍、本境大王及夫人、福德正神。二樓正殿主祀蓮城佛祖、中壇元帥、南京先生、兵馬都統、袁書記、三位夫人、臨水陳太后。 在清光緒年間，由塘岐村周吓蒙至中國大陸泉州富美宮迎蕭王爺金身回家奉祀。至1977年才由鄉紳姜元泉、王水官等募款集資興建蕭王府廟。1984年由北高指揮部捐獻砂石水泥協建整修，並支援兵工，因此另增建山門一座。1996年5月17日及1999年11月16日，信徒分別組團赴泉州富美宮祖廟進香。2003年3月，因蕭王府廟結構老舊，漏水嚴重，拆除重建，於2004年12月26日落成迄今。蕭王府廟的主要祭祀活動是每年元宵節的擺暝酬神祭典，神明遶境祈福則是其中最重要的活動。此外，每年的春季祭典在農曆五月十七日，為蕭王爺、蕭王爺夫人、南京先生、太子爺，共同壽誕祭典。秋季祭典則在農曆九月十九日，為蓮城佛祖、金王爺、雷王爺、丁將軍、袁書記、臨水夫人，共同壽誕祭典。