1917年生於紅毛港，原為林姓的鄭萬成先生是新竹中學第十屆畢業生。鄭萬成先生畢業兩年考醫科皆未考上，隨後至日本大阪當時為新竹中學校友的葉啟德擔任廠長的輕型飛機工場做工。 鄭萬成在赴日以前，與新竹一些朋友皆對日本發動中日戰爭侵略中國不滿，時常與民族意識強烈的黃旺成討論政治情勢；赴日至大阪做工後因日本警察及特務調查，違反治安維持法而被抓回台灣，並被判了二年刑期。 出獄後，鄭萬成至天然瓦斯研究所服務，台灣光復後此地改制為中油新竹研究所。因回歸祖國及文化差異，造成許多衝突並發生二二八事件，使得人民對國民黨政府失望，進而使其對共產黨抱著期待。 當時確實有中共地下組織進入臺灣運作並發展其組織。鄭萬成所加入的組織所從事的工作為發展讀書會閱讀左翼書籍。 1950年工礦公司新竹紡織廠發展的新台共組織被破獲後，其新竹地區工作委員會負責人包括鄭萬成、黃樹滋與施儒珍見情勢不對便開始逃亡。逃亡一年左右，調查局透過關係，要鄭萬成出面自首並不追究其躲藏去處，故在其自首後並未追究躲藏地點。