北竿午沙蔣公銅像位於連江縣北竿鄉白沙村、午沙與塘岐村三岔口，屬於立像雕塑，下方有「永懷領袖」四個字，2008年由中國科技大學主持之《97年度連江縣北竿、東引軍事類文化景觀普査計畫》調查時，軍方有油漆粉刷，但水泥出現掉落鋼筋裸露。

1997年開始，政府陸續實行精實案、精進案等軍隊簡編政策，外島兵力亦逐步調降，馬祖北竿、高登、南竿、莒光等約莫兩千人，以志願役官兵為防衛主力。北竿防衛編制也有所調整，原陸軍第193師琴天部隊改為陸軍北高地區指揮部編制，1999年降為陸軍第193旅，2014年再改為陸軍北高守備大隊。