雲台山標高248公尺，為南竿島的第一高峰，能環視東莒島、西莒島、北竿島，及中國大陸北茭半島─閩江口─梅花一帶海域。1996年，01觀測所部分設施轉建軍情館，藉以強化官兵敵情教育，2010年促進地區發展觀光，同意由交通部觀光局馬祖國家風景區管理處就原址軍情館整修，成為對公眾開放的瞭望台，並設有展示間，陳列國共對峙時期中國人民解放軍軍用武器、宣傳文宣、生活用品、沿海位置圖等軍事情報。

根據歷史記載，早在明初時期海禁，凡設寨之海防武備重鎮為提防賊寇皆有煙墩，以具有警示作用，得名煙台山。國軍進駐後，初名圓台山，復改名雲台山，效法漢光武帝雲台十八部將中興漢室的精神。