南竿51據點位於連江縣南竿鄉仁愛村西側的突出礁岩上的一座小型坑道式碉堡，原為漲潮時獨立於海上岩礁的軍事據點，後興建橋梁連結，因岩壁上刻「鐵堡」，故又別稱該名。坑道內部是士兵的居住空間，機槍口、砲台、床鋪、廚廁等空間，防禦工事與生活設施完備。目前國軍已經撤守，交由交通部觀光局馬祖國家風景區管理處經營管理。

51據點的坑道屬於早年國軍因為戰略需要，以「明開挖」挖掘礁岩使其中空後，將岩礁中央挖出深溝、上覆水泥並漆上迷彩掩體的戰備坑道構工形式，是兩層式的作戰基地。過去，由於鐵堡位處偏僻、突出於海上，坑道旁的岩石插滿以水泥固定的玻璃碎片，地上又種植瓊麻予以遮蔽，防範中國人民解放軍士兵趁半夜前來摸哨突擊。51據點還是少數有軍犬駐守的前哨據點，現仍保存有軍犬的圈養住所。

51據點屬於第一線戰鬥陣地。國軍在各主要島嶼上，依花崗岩地質地形以及戰略需求，加上軌條砦、鐵絲網、玻璃刀山、瓊麻、人造林等反登陸裝置，形成各自獨立的防禦單元，抵禦各方衝突、監控海域動靜。據點是兩岸對峙情勢下制空制海的第一線，其與環境緊密鑲嵌的軍事構建，展現人與自然環境的高度互動。