麻豆鎮原名「麻荳」，是平埔族拉西雅系番社，早在荷據時代就已開發，約有三千名平埔族在縣內四大番社（麻豆社、蕭壟社、新港社、月加溜灣社）中，以麻豆社最大。台灣光復後，將麻豆社改為「麻豆鎮」。麻豆五王廟位於麻豆鎮東北方的南勢里關帝廟６０號，在廟宇主體建築外，尚有十樓高的巨龍雕塑及香客大樓，此廟創於清咸豐七年，民國４５年重建，供奉李王、池王、吳王、朱王、范王五府千歲，故又稱為「五王廟」。踏入巍峨的廟門，仰望可見泉州式樣的屋脊裝飾，屋頂琉璃瓦光彩奪目，廟內雕樑棟畫，處處是精雕細琢的藝術品，尤其令人矚目的是六片一丈多高的大門，是用整塊一尺厚樟木雕刻而成的立體門神，是其它廟宇所罕見的；後苑所建的五彩巨龍，內設有天堂、地獄及水晶宮，都富有勸人「為善去惡」的教化意義，以往麻豆五王廟在農曆三月底（五王中最大的李王爺生日四月廿六日）之前，都會前往南鯤鯓迎神，此即為麻豆迎香祭典之源，但後來兩廟各謀發展，致此一活動已少再現，不過在五王廟王南鯤鯓迎神時，往返都會在海埔歇腳，海埔居民乃提議興建自己的信仰中心，海埔池王府於焉誕生。麻豆鎮雖有不少歷史悠久的寺廟，但論香火及廟宇規模，則仍以五王廟（代天府）和池王府分佔熬頭。